Qi. Wu

我是吴奇，是泡泡SLAM机器人团队的成员，目前在上海交通大学攻读博士学位，研究方向是基于多源传感器融合的SLAM算法。我的科研主要集中于基于新型传感器（如360度摄像头和毫米波雷达）的SLAM算法应用以及三维隐式重建算法（如NeRF）。我的博士生导师是郁文贤 和 裴凌老师.同时，我和陈谢沅澧老师合作紧密. 在这之前，我在北京邮电大学跟随邓中亮老师和焦继超老师获得了硕士学位; 我本科毕业于重庆邮电大学，在周牧老师的引导下，对于定位方向展开研究。

现在每天都会出现许多新的SLAM算法系统。我希望能尽自己的一份力，对每一个新系统进行拆解，让从业人员分析和筛选出自己需要的模块或系统。如果能帮到大家，这将是我最快乐的事情，也是这个blog存在的意义。如果您对这些领域有兴趣或在相关领域有专业知识，可以发送邮件到我的邮箱。十分期待可能的合作机会。